Za opisivanje kružnog kretanja uvodi se nova fizička veličina-ugaona brzina, koja je ista za sve tačke tijela.Srednja ugaona brzina definiše se relacijom:
[ω]=[φ]/[t]
Mjerna jedinica je radijan u sekundi (1rad/s).Ugaona brzina je vektorska veličina. Njen pravac se poklapa sa osom rotacije, a smjer je suprotan smjeru kretanja kazaljke na satu.Za ovu oblast karakteristicno je i pravilo <<desne ruke>>;
koje glasi:
ako su prsti u smjeru obrtanja, palac pokazuje smjer vektora ugaone brzine.
Pravilo desne sake…
